Lietuviška pavardė „Baniulis“ yra kilusi iš slaviškos pavardės Banulis (Бануліс), o ši – iš slaviško žodžio ban, reiškiančio valdytoją, vietininką, didiką. Pavardė galėjo atsirasti kaip pravardė arba siejasi su pareigomis.
Žymiausi žmonės su šia pavarde:
Kazys Baniulis (1896–1963) – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
Stasys Baniulis (g. 1957) – Lietuvos skulptorius, nacionalinės premijos laureatas.
Trumpai: pavardė kilusi iš valdytojo titulo, žinomi Lietuvos karinis veikėjas ir skulptorius.