Lietuviška pavardė, kilusi iš vardo Baniulaitis – tai patronimas, reiškiantis „Baniulo sūnus“. Baniulas – senas lietuviškas vyriškas vardas, kurio šaknis siejama su žodžiu bania („galva, kaukolė“) arba su slavišku ban („didikas, valdytojas“).
Įžymiausias jos turėtojas – Mikalojus Konstantinas Čiurlionis (gimęs kaip Mikalojus Konstantinas Baniulaitis), pasaulinio garso lietuvių kompozitorius, dailininkas, nacionalinės kultūros simbolis.