Pavardė „Baniukaitis“ yra lietuviška, kilusi iš vardo „Banys“ (Benedikto trumpinio) su priesaga „-ukaitis“, nurodančia sūnų arba kilmę. Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Banio sūnus“.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Vytautas Baniukaitis – Lietuvos teatro ir kino aktorius.
- Algirdas Baniukaitis – Lietuvos žurnalistas, redaktorius.
- Marius Baniukaitis – Lietuvos futbolo žaidėjas.
Trumpai: pavardė atspindi ryšį su protėviu Banio, o garsiausi jos turėtojai yra susiję su kultūra ir sportu.