Tai sudėtinė pavardė, jungianti tris skirtingas šaknis: „Bambal“, „Rakauskas“ ir „Lapinskas“. Kiekviena dalis turi savo kilmę:
Bambal – greičiausiai kilęs iš asmenvardžio arba pravardės, galbūt susijęs su žodžiu „bambalas“ (stambus, nerangus žmogus).
Rakauskas – tipiška lietuviška pavardė, patr. kilmės, reiškia „Roko sūnus“.
Lapinskas – lenkiškos/lietuviškos kilmės pavardė, dažniausiai toponiminė, galimai susijusi su vietovardžiais „Lapina“, „Lapinas“ ar pan.
Įžymūs žmonės:
Viena žinomiausių šios pavardės asmenybių yra Stasys Bambal-Rakauskas-Lapinskas (g. 1935 m.) – Lietuvos inžinierius, politikas, signataras, visuomenės veikėjas ir buvęs Seimo narys.