Kilminga, senovinė lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Balzaras (lotyniškos kilmies Baltazaras) su priesaga -avičius, nurodančia sūnų arba palikuonį. Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Balzaro sūnus“.
Įžymūs žmonės:
Juozas Balzaravičius – poetas, vertėjas.
Vytautas Balzaravičius – choro dirigentas, pedagogas.
Jonas Balzaravičius – politikas, signataras.
Pavardė ypač paplitusi Lietuvoje, ypač Vilniaus ir Utenos apskrityse.