Pavardė Baltrušauskas yra lietuviška, kilusi iš Baltrušaičio ar Baltrušio pravardžių, sietų su asmenvardžiu Baltramiejus (iš hebrajų Bartholomäus). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Baltrušio sūnus“.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Algirdas Baltrušauskas – politikas, buvęs LR užsienio reikalų viceministras.
- Darius Baltrušauskas – krepšinio treneris.
- Justinas Baltrušauskas – poetas, vertėjas.
- Vytautas Baltrušauskas – diplomatas, pirmasis Nepriklausomos Lietuvos ambasadorius JAV.
Pavardė dažniausia Lietuvoje, ypač Vilniaus, Kauno ir Panevėžio regionuose.