Balnarauskas – lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Balnius (greičiausiai nuo žodžio balnas). Garsiausias jos turėtojas – poetas, vertėjas Sigitas Balnarauskas (g. 1954 m.), žinomas eilėraščiais apie gamtą, kaimą ir filosofiniais motyvais. Kiti žinomi pavardės nešiotojai – politikas Kęstutis Balnarauskas (ilgametis Telšių meras) ir krepšininkas Tomas Balnarauskas. Pavardė dažniausia Telšių ir Plungės rajonuose.