Kilminga pavardė, kilusi iš žodžio „baldas“ (skurdus, vargšas). Gali būti susijusi su asmeniu, iškilusiu iš skurdo, arba su charakterio savybe – kuklumu, drovumu.
Įžymūs žmonės:
- Marius Baldauskas – Lietuvos futbolininkas.
- Kazimieras Baldauskas – Lietuvos kalbininkas, vertėjas.
- Vytautas Baldauskas – choro dirigentas, pedagogas.