Lietuviška pavardė „Baidelis“ kilusi iš žodžio baidyti (baidyti, gąsdinti, varyti). Ji gali būti susijusi su asmeniu, kuris baido paukščius ar gyvulius, arba tiesiog pernešta iš pravardės.
Istorijoje žinomas Jonas Baidelis – XIX a. pabaigos knygnešys, dalyvavęs draudžiamos lietuviškos spaudos platinime.
Trumpai: kilmė – iš veiksmažodžio „baidyti“, susijusi su varytojo, gąsdinimo veikla. Istorinis pavyzdys – knygnešys Jonas Baidelis.