Kilminga, senovinė lietuviška pavardė, kilusi iš žodžio bagotis – „turtingas, pasiturintis“. Ji nurodė turtingą, įtakingą žmogų, dažnai didiką ar žemvaldį.
Įžymūs žmonės:
Vilius Bagotyrius – žinomas architektas, projektavęs daug pastatų Kaune ir kitur (pvz., „Pienocentro“ pastatą).
Algirdas Bagotyrius – inžinierius, vienas pirmųjų Lietuvoje kompiuterių kūrėjų.
Romualdas Bagotyrius – choro dirigentas ir pedagogas.
Trumpai: pavardė reiškia „turtingas, kilmingas žmogus“ ir siejasi su žymiais architektais, mokslininkais, menininkais.