Lietuviškos kilmės pavardė, greičiausiai kilusi iš žodžio „auksas“ – galbūt rodanti turtingą, vertingą asmenį ar susijusi su auksakalyste. Istoriko Teodoro Auksorio (XVI a.) vardas minimas LDK metraščiuose. Šiuolaikiniai žmonės: politikas Kęstutis Auksorius (g. 1966 m.), verslininkas Mindaugas Auksorius („Auksoriaus grupė“).