Lietuviška pavardė „Auksoraitis“ yra kilusi iš žodžių „auksas“ ir „raitelis“ (raitas karys). Ji gali reikšti „auksinis raitelis“ arba sieti su žmogumi, susijusiu su auksu ar raiteliais. Istoriškai tokios pavardės galėjo kilti iš pravardžių, susijusių su amatais, turtu ar kariniais pareigomis.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
- Kazys Auksoraitis (1909–1995) – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
- Stasys Auksoraitis (g. 1931) – Lietuvos ekonomistas, habilituotas socialinių mokslų daktaras.
Pavardė dažniausia Lietuvoje, ypač Žemaitijos regione.