Lietuviškos kilmės pavardė, greičiausiai kilusi iš asmenvardžio Astapas (rusiškas Ostapas, ukrainiškas Стась). Galutinis -iukas rodo mažybinę formą, tad „Astapiukas“ reiškia Astapo (Ostapo) sūnus arba palikuonis.
Istoriko Kazimiero Astapiuko (g. 1947) darbai žinomi archeologijos ir Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės tyrimų srityse.