Kilminga pavardė, kilusi iš baltiškos asmenvardžios šaknies Asak-, galbūt susijusi su žodžiu „ožys“ (plg. latv. āzis). Lietuvių kalboje ji įgijo priesagą -auskas, nurodančią kilmę ar priklausymą.
Istoriniuose šaltiniuose minima nuo XVI a. Žymiausias jos nešiotojas – Arūnas Asakauskas (g. 1967 m.), Lietuvos karinis veikėjas, generolas majoras, vadovavęs Krašto apsaugos sistemai.