Lietuviška pavardė „Arojus“ yra kilusi iš krikšto vardo Arijus (lot. Arius), kuris savo ruožtu siejamas su graikišku žodžiu „arios“ – „karingas, puikus“. Pavardė galėjo susidaryti kaip patronimas (pvz., Arijaus sūnus → Arojus).
Istorijoje žymiausias šios pavardės asmuo – Mikalojus Arojus (apie 1525–1573), Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės humanistas, poetas, vertėjas ir protestantų veikėjas. Jis išvertė į lietuvių kalbą pirmąjį lietuvišką katekizmą (1553 m.) ir parašė pirmąją originalią lietuvišką poezijos knygą „Giesmės šventos“ (1570 m.), tapdamas vienu iš lietuviškosios raštijos pradininkų.