Kilminga lietuviška pavardė, kilusi iš vardo Arnat (Arnas) arba Arnukas, su priesaga -kevičius, nurodančia sūnų. Tai patroniminis pavardės variantas, reiškiantis „Arno (Arnatko) sūnus“. Istoriškai susijusi su LDK bajorija.
Įžymūs žmonės:
Vytautas Arnastas Arnastauskas (g. 1958) – politikas, buvęs LR žemės ūkio ministras.
Arnoldas Arnastauskas (g. 1966) – politikas, buvęs LR socialinės apsaugos ir darbo viceministras.
Pavardė dažniausiai sutinkama Kauno apskrityje ir Vilniuje.