Pavardė „Antoniukas“ yra patroniminė, kilusi iš vardo Antanas. Tai dažna lietuviška pavardė, nurodanti „Antano sūnus“. Žymiausi jos turėtojai – rašytojas ir poetas Kazys Antaniukas (1922–1996), taip pat politikas Juozas Antanavičius (gimęs 1940), kurio pirminė pavardė buvo Antaniukas. Pavardė paplitusi Lietuvoje, ypač Aukštaitijoje.