Pavardė „Andželaitis“ kilusi iš vardo Andželė (moteriškas vardas Angelė) arba Angelius (vyriškas vardas), priesagos „-aitis“ nurodant sūnų ryšį. Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Andželės (arba Angelijaus) sūnus“. Lietuvių kalboje tokios formos dažnos, atspindėdimos tėvavardžio kilmę.
Įžymūs žmonės:
- Jonas Andželaitis – žinomas poetas, vertėjas, literatūrologas.
- Vytautas Andželaitis – inžinierius, politikas, buvęs LR susisiekimo ministras.
- Mindaugas Andželaitis – teisininkas, Mykolo Romerio universiteto profesorius.