Kilminga lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Andrius (su priesaga -unavičius, rodančia sūnystę). Garsiausias jos nešiotojas – archeologas, istorikas Gintautas Andriunavičius, žinomas dėl tyrimų prie Kernavės ir piliakalnių apsaugos.