Andrauskas – lietuviška vyriška pavardė, kilusi iš krikšto vardo Andrius (arba jo trumpinių Andris, Andra) su priesaga -auskas. Tai patronimas, reiškiantis „Andriaus sūnus“.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
Kazys Andrauskas – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
Marius Andrauskas – futbolininkas, žaidęs Lietuvos rinktinėje.
Rytis Andrauskas – režisierius, vaizdo klipų ir reklamų kūrėjas.